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Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:  Bian GB(边桂彬);  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/05/28
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2108-2118
作者:  吴阳;  张建成
Adobe PDF(3957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
未知输入观测器  测量干扰  全维观测器  降维观测器  
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
Adobe PDF(3369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  CFB  非线性系统  间歇性执行器故障  
基于时序关联矩阵的高炉冶炼过程多重关联时延估计方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 329-342
作者:  蒋珂;  蒋朝辉;  谢永芳;  潘冬;  桂卫华
Adobe PDF(11801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/09
高炉  变量时延估计  时序关联矩阵  粒子群算法  双尺度协同搜索策略  
端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:  柴天佑;  周正;  郑锐;  刘宁;  贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/05/09
PID参数整定  端边云协同技术  深度学习  强化学习  智能系统  
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:  王宁;  高颖;  王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/09
无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制  
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144
作者:  刘鑫
Adobe PDF(1474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/24
系统辨识  参数估计  时变时滞  时滞取值概率未知  
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:  Bin Fan;  Yuchao Dai;  Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/7  |  提交时间：2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning  
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:  Bolin Gao;  Keke Wan;  Qien Chen;  Zhou Wang;  Rui Li;  Yu Jiang;  Run Mei;  Yinghui Luo;  Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/5  |  提交时间：2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle