×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [142]
多模态人工智能系统... [86]
毕业生 [51]
复杂系统认知与决策... [46]
脑图谱与类脑智能实... [23]
中国科学院分子影像... [16]
更多...
作者
王飞跃 [19]
谭民 [16]
侯增广 [12]
喻俊志 [11]
熊刚 [10]
程龙 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [291]
会议论文 [61]
学位论文 [55]
专著章节/文集论文 [2]
其他 [1]
期刊 [1]
更多...
发表日期
2024 [38]
2023 [47]
2022 [43]
2021 [51]
2020 [51]
2019 [27]
更多...
语种
英语 [146]
中文 [51]
出处
IEEE/CAA ... [86]
Internati... [34]
自动化学报 [14]
Machine I... [11]
IEEE-ASME ... [8]
IEEE Trans... [5]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [123]
EI [37]
SCIE [5]
SSCI [4]
ISTP [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
更多...
导师
徐波 [5]
何晖光 [4]
梁自泽 [3]
王东琳 [3]
谭民 [3]
张树武 [2]
更多...
资助机构
National ... [31]
National ... [12]
Beijing Na... [6]
6152010600... [4]
61533017 [3]
Beijing Mu... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共412条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Vision Transformers with Hierarchical Attention
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 670-683
作者:
Yun Liu
;
Yu-Huan Wu
;
Guolei Sun
;
Le Zhang
;
Ajad Chhatkuli
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(1358Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/12
  |  
提交时间:2024/07/18
Vision transformer
hierarchical attention
global attention
local attention
scene understanding
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
, 2024
作者:
chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/2
  |  
提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
Energy-Social Manufacturing for Social Computing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Zhao, Alexis Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Wang, Yanjia
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Wu, Chenye
;
Cao, Zhidong
;
Fei, Faith Xue
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Blockchain security
cyber-physical-social systems (CPSSs)
energy management
peer-to-peer trading
social manufacturing (SM)
Low-Carbon Economic Dispatch of Integrated Energy Systems in Industrial Parks Considering Comprehensive Demand Response and Multi-Hydrogen Supply
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 19
作者:
Su, Bohua
;
Wang, Ruiqi
;
Wang, Ming
;
Wang, Mingyuan
;
Zhao, Qianchuan
;
Lv, Yisheng
;
Gao, He
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/07/03
integrated energy systems
demand response
tiered carbon trading
green hydrogen substitution
Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton
期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:
Gang Du
;
Jinchen Zeng
;
Cheng Gong
;
Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/14
  |  
提交时间:2024/06/25
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/11
  |  
提交时间:2024/06/21
Bilateral Memory Consolidation for Continual Learning
会议论文
, Montreal, Canada, 2023年6月18日–2023年6月22日
作者:
Xing Nie
;
Shixiong Xu
;
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Chunlei Huo
;
Shiming Xiang
Adobe PDF(1031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/22
  |  
提交时间:2024/06/21
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/20
  |  
提交时间:2024/06/20
A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tian,Yin
;
Zhang,Kunting
;
Jia,Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tang,Haichuan
Adobe PDF(91Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/21
  |  
提交时间:2024/06/20
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/18
  |  
提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems