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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
 Adobe PDF(39228Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System 会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者: Li, Tao; Wei, Qinglai; Li, Hongyang; Song, Ruizhuo
 Adobe PDF(920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/05/28 |
| Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model 会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者: Yu ZY(余忠蔚); Ruan JQ(阮景晴); Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(850Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/2 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 可解释人工智能 因果推理 |
| Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments 会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者: Yu ZY(余忠蔚); Ruan JQ(阮景晴); Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 因果模型 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
Adobe PDF(12464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
Adobe PDF(5071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/2 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
作者: 余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 因果推理 环境模型 |
| Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL 会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者: Zhiwei Xu; Bin Zhang; Dapeng Li; Guangchong Zhou; Zeren Zhang; Guoliang Fan
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