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| AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他
2024-03-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(9665Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第05期(总第109期) 其他
2023-05-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(8407Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
 Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者: Yang Minghao; Yongjia Zhao; Li Jiaxin; Tang Wei; Pan Hang; Chen JinLong; Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/8 | 提交时间：2024/06/24 |
| Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者: Yuanrui, Huang,; Runyu, Ma; Jian, Hu; Mingcong, Chen; Jian, Chen; Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/13 | 提交时间：2024/06/11 |
| Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者: Yuanrui, Huang; Qiangxiang, Zhao; Jian, Hu; hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/8 | 提交时间：2024/06/11 |
| Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者: Yufeng Lian; Xingtian Xiao; Jiliang Zhang; Long Jin; Junzhi Yu; Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/06/07
Cooperative motion control noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN) omnidirectional mobile manipulator (OMM) repetitive motion planning |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/6 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/13 | 提交时间：2024/06/04
Musculoskeletal robot Partial observable Reinforcement learning LSTM Attention Muscle synergy |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
