×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [33]
多模态人工智能系统... [23]
学术期刊 [8]
中国科学院分子影像重... [4]
模式识别实验室 [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
更多...
作者
张晓鹏 [5]
孟维亮 [4]
常建龙 [4]
潘春洪 [4]
田滨 [3]
郭建伟 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [37]
学位论文 [36]
会议论文 [5]
其他 [2]
发表日期
2024 [4]
2023 [7]
2022 [9]
2021 [7]
2020 [2]
2019 [3]
更多...
语种
中文 [35]
英语 [28]
出处
IEEE/CAA J... [5]
Internatio... [3]
IEEE JOURN... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
ANNALS OF ... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [25]
EI [3]
SCIE [2]
导师
卢汉清 [4]
潘春洪 [4]
田捷 [3]
谭铁牛 [3]
侯增广 [2]
吴毅红 [2]
更多...
资助机构
61375024 [2]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
2012017111... [1]
2015T80155... [1]
61101220 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共80条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
AI资讯 2022年 第03期(总第95期)
其他
2022-03-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(10495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/9
  |  
提交时间:2024/07/01
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/8
  |  
提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/16
  |  
提交时间:2024/06/24
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
, 2024
作者:
胥铭
Adobe PDF(11241Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/17
  |  
提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14
作者:
Changwei Wang
;
Lele Xu
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(6581Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/16
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/19
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
;
Guoyang Xie
;
Jinbao Wang
;
Shangnian Li
;
Chengjie Wang
;
Feng Zheng
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/13
  |  
提交时间:2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
  |  
浏览/下载:105/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/77
  |  
提交时间:2023/07/06