×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [12]
学术期刊 [9]
中科院工业视觉智能装... [2]
毕业生 [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
王鼎 [3]
王飞跃 [3]
谭民 [2]
马宏文 [2]
白熹微 [2]
乔红 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
会议论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [3]
2023 [2]
2022 [6]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [9]
中文 [2]
出处
IEEE/CAA J... [8]
IEEE Trans... [2]
ENERGIES [1]
IEEE Robot... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Developmen... [1]
Key Projec... [1]
Key Resear... [1]
Key-Area R... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [2]
SCIE [2]
导师
王飞跃 [1]
谭杰 [1]
资助机构
National N... [3]
61233001) [2]
2014A05050... [1]
51529701 [1]
61233001 [1]
61304018 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87
作者:
Bogang Qu
;
Zidong Wang
;
Bo Shen
;
Hongli Dong
;
Hongjian Liu
Adobe PDF(2856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/64
  |  
提交时间:2024/01/02
Decentralized state estimation (SE)
measurements with anomalies
minimum error entropy
unscented Kalman filter
wide-area power systems
A Tutorial on Quantized Feedback Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 5-17
作者:
Minyue Fu
Adobe PDF(1750Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/125
  |  
提交时间:2024/01/02
Consensus control
high-precision control
networked control
quantized estimation
quantized feedback control
robust control
Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Tian, Yonglin
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/87
  |  
提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/69
  |  
提交时间:2023/07/06
Reconstruction of noise-driven nonlinear dynamic networks with some hidden nodes
期刊论文
Science China Physics, Mechanics & Astronomy, 2017, 页码: 070511
作者:
Chen Yang
;
Zhang Zhaoyang
;
Chen Tianyu
;
Wang Shihong
;
Hu Gang
Adobe PDF(2851Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/44
  |  
提交时间:2023/05/04
Order-Preserved Preset-Time Cooperative Control: A Monotone System-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1603-1611
作者:
Boda Ning
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(4209Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/48
  |  
提交时间:2022/08/19
Collision-avoidance
consensus
multi-agent systems
preset-time control
Battery Full Life Cycle Management and Health Prognosis Based on Cloud Service and Broad Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1540-1542
作者:
Yujie Wang
;
Kaiquan Li
;
Zonghai Chen
Adobe PDF(2935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/42
  |  
提交时间:2022/08/01
Gradient-Based Differential
k
WTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Mei Liu
;
Xiaoyan Zhang
;
Mingsheng Shang
;
Long Jin
Adobe PDF(6848Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/45
  |  
提交时间:2022/08/01
Consensus filter
k
-winners-take-all (
k
WTA)
multi-robot coordination
noise resistance