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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
Exploring the Interactive Dynamic Influences Between Chinese and US's Future Markets 会议论文
Proceedings of 2022 10th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2023-4-21
作者:  Huang, Haitao;  Zheng, Xiaolong;  Zeng, Dajun
Adobe PDF(908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/2  |  提交时间：2024/07/08
dynamic influences  influence strength  effective transfer entropy  
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:  Huang, Haitao;  Tian, Hu;  Zheng, Xiaolong;  Zhang, Xingwei;  Zeng, Dajun;  Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/07/08
graph neural network  heterogeneous compatibility  social media bot detection  
基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:  苏尹;  杨翠丽;  乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/07/02
神经网络控制  污水处理过程  自组织机制  多变量控制  
不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:  刘切;  李俊豪;  王浩;  曾建学;  柴毅
Adobe PDF(2009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/07/02
非线性系统辨识  随机优化  变分贝叶斯  维纳模型  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/9  |  提交时间：2024/06/26
Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception 会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者:  Mei-Jiang Gui;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Shi-Qi Liu;  Zhen-Qiu Feng;  Hao Li;  Tian-Yu Xiang;  De-Xing Huang;  Bo-Xian Yao;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/06/25