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| Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(563Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/6 | 提交时间：2024/06/27 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 赵海宁
 Adobe PDF(16927Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/3 | 提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| A Survey of Recent Advances in Commonsense Knowledge Acquisition: Methods and Resources 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1
作者: Wang, Chenhao; Li, Jiachun; Chen, Yubo; Liu, Kang; Zhao, Jun
Adobe PDF(1228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/06/25 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| A Novel Approach to the Analysis of Altered Human Motor Synergistic Structures 会议论文
, Macau, China, November 9-11
作者: Jingyao Chen; Chen Wang; Ningcun Xu; Zeng-Guang Hou; Liang Peng; Pingye Deng; Pu Zhang; Chutian Zhang
Adobe PDF(543Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/06/21 |
| FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 页码: 107996
作者: Yue Cui; Haibin Huang; Jialu Liu; Mingyang Zhao; Chengyi Li; Xinyong Han; Na Luo; Jinquan Gao; Dong-ming Yan; Chen Zhang; Tianzi Jiang; Shan Yu
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| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/8 | 提交时间：2024/06/20 |
| A Cross-Feature Mutual Learning Framework to Integrate Functional Connectivity and Activity for Brain Disorder Classification 会议论文
, USA, July 15-19, 2024
作者: Min Zhao; Rongtao Xu; Dongmei Zhi; Shan Yu; Vince D Calhoun; Jing Sui
Adobe PDF(2565Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/8 | 提交时间：2024/06/17 |
| 事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王晨皓
Adobe PDF(5599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/1 | 提交时间：2024/06/16
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