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| 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006 作者: 鲁斌; 范晓明 Adobe PDF(69082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 骨架提取 自适应聚类 L_1-中值算法 八叉树采样 区域引导 |
| 基于循环显著性校准网络的胰腺分割方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2703-2717 作者: 邱成健; 刘青山; 宋余庆; 刘哲 Adobe PDF(21513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 胰腺分割 阶段上下文信息 切片上下文信息 卷积自注意力 校准模块 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/6  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 基于事件相机的连续光流估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856 作者: 付婧祎; 余磊; 杨文; 卢昕 Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/04/24 运动模糊 事件相机 连续光流估计 异步事件流 |
| Adaptively Enhancing Facial Expression Crucial Regions via a Local Non-local Joint Network 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 331-348 作者: Guanghui Shi; Shasha Mao; Shuiping Gou; Dandan Yan; Licheng Jiao; Lin Xiong Adobe PDF(3926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/04/23 Facial expression recognition, deep neural network, multiple network ensemble, attention network, facial crucial regions |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| PAPS: Progressive Attention-Based Pan-sharpening 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 391-404 作者: Yanan Jia; Qiming Hu; Renwei Dian; Jiayi Ma; Xiaojie Guo Adobe PDF(10173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/9  |  提交时间:2024/01/23 High-resolution multispectral image image fusion pan-sharpening progressive enhancement |
| TR-MISR: Multiimage super-resolution based on feature fusion with transformers 期刊论文 IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022, 卷号: 15, 页码: 1373-1388 作者: An T(安泰); Zhang X(张鑫); Huo CL(霍春雷); Xue B(薛斌); Wang LF(汪凌峰); Pan CH(潘春洪) Adobe PDF(6058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/9  |  提交时间:2024/01/17 Deep learning end-to-end networks feature extraction and fusion multiimage super-resolution (MISR) remote sensing transformers |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 安泰 Adobe PDF(13189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/8  |  提交时间:2024/01/17 遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |