CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共852条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore
作者:  Xu M(徐淼);  Xiangyu Zhu;  Yueying Kao;  Zhiwen Chen;  Jiangjing Lyu;  Zhen Lei
Adobe PDF(7908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/4  |  提交时间:2024/07/16
Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者:  Weiwei Sun;  Xinci Gao;  Lusong Ding;  Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/07/16
Actuator fault  deception attacks  distributed estimation  sensor saturation  stochastic communication protocol (SCP)  
Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization: A Unified Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1849-1864
作者:  Xinli Shi;  Xiangping Xu;  Guanghui Wen;  Jinde Cao
Adobe PDF(2318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/07/16
Consensus  constrained optimization  disturbance rejection  linear equations  fixed-time gradient flow (FxTGF)  
Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:  Minfeng Qi;  Ziyuan Wang;  Qing-Long Han;  Jun Zhang;  Shiping Chen;  Yang Xiang
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/16
Blockchain  internet of healthcare things (IoHT)  privacy-preserving techniques (PPTs)  
Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency 会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者:  Boyin Liu;  Zhiqiang Pu;  Shiguang Wu;  Lele Wang
Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/9  |  提交时间:2024/07/12
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931
作者:  Zhang Xi(张熙);  Feifei Zhang;  Changsheng Xu
Adobe PDF(4719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/6  |  提交时间:2024/07/08
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/17  |  提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程  知识和数据驱动  协同优化控制  自适应知识核函数  知识引导的协同优化算法