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| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文 , 中国湖南长沙, 2024-5-25 作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He Adobe PDF(690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/7  |  提交时间:2024/07/01 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫 Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文 , 河南开封, 2024年5月17-19日 作者: Huang, Shangjing; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/06/26 |
| 结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张翔 Adobe PDF(3373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/26 自然语言理解 神经语义解析 形式化语义表示 组合泛化 |
| A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting 会议论文 , New York, 2023-11 作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Liu ZJ(刘振杰); Kang LW(康丽雯) Adobe PDF(986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/06/26 |
| Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation 会议论文 , 泰国普吉岛, 2024-6-11 作者: Yang J(杨健); Quan WZ(全卫泽); Shen Z(沈震); Yan DM(严冬明); Wu HY(吴怀宇) Adobe PDF(3109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/06/25 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜 Adobe PDF(8726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11 作者: Zheng EH(郑恩昊); Jiacheng Wan; Nanxing Hu; Qining Wang Adobe PDF(2867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/06/25 Sensors Robot sensing systems Muscles Wearable sensors Shape Force Feature extraction Fabric-based sensors human motion recognition muscle features wearable sensing |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟 Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12 作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/24 |