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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
 Adobe PDF(22281Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model 会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者: Yu ZY(余忠蔚); Ruan JQ(阮景晴); Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(850Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 可解释人工智能 因果推理 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/2 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于自适应LASSO先验的稀疏贝叶斯学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1193-1208
作者: 白宗龙; 师黎明; 孙金玮
 Adobe PDF(1833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/3 | 提交时间：2024/05/20
稀疏信号恢复 稀疏贝叶斯学习 自适应LASSO先验 贝叶斯推断 |
| 基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者: 刘孙相与; 李贵涛; 詹亚锋; 高鹏
Adobe PDF(9889Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/05/20
四旋翼无人机 目标识别 运动特征 融合方法 |
| Federated Learning on Multimodal Data: A Comprehensive Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 539-553
作者: Yi-Ming Lin; Yuan Gao; Mao-Guo Gong; Si-Jia Zhang; Yuan-Qiao Zhang; Zhi-Yuan Li
Adobe PDF(1253Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/6 | 提交时间：2024/04/23
Federated learning, multimodal learning, heterogeneous data, edge computing, collaborative learning |
| Pre-training in Medical Data: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 147-149
作者: Yixuan Qiu; Feng Lin; Weitong Chen; Miao Xu
Adobe PDF(2262Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/5 | 提交时间：2024/04/23
Medical data pre-training transfer learning self-supervised learning medical image data electrocardiograms (ECG) data |
| VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者: Fei-Long Chen; Du-Zhen Zhang; Ming-Lun Han; Xiu-Yi Chen; Jing Shi; Shuang Xu; Bo Xu
Adobe PDF(1427Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/6 | 提交时间：2024/04/23
Vision and language pre-training transformers multimodal learning representation learning |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/5 | 提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/7 | 提交时间：2024/04/10
Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
