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An Improved FastSLAM Algorithm Based on Revised Genetic Resampling and SR-UPF
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 325-334
作者:
Tai-Zhi Lv
;
Chun-Xia Zhao
;
Hao-Feng Zhang
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
genetic algorithm
square root unscented particle filter (SR-UPF)
fast Metropolis-Hastings (MH)
double roulette wheels.
Iterated Conditional Modes to Solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields Context
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 310-324
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping
Markov random fields
iterated conditional modes
modelling
on-line solver.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
视觉监控中的目标跟踪研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李敏
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提交时间:2015/09/02
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