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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Distributed Platooning Control of Automated Vehicles Subject to Replay Attacks Based on Proportional Integral Observers
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1954-1966
作者:
Meiling Xie
;
Derui Ding
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Hongli Dong
;
Yan Song
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提交时间:2024/08/09
Automated vehicles
platooning control
proportional-integral-observers (PIOs)
replay attacks
time-delays
MGML: Momentum Group Meta-Learning for Few-Shot Image Classification
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 页码: 351-361
作者:
Zhu XM(朱晓萌)
;
Li SX(李书晓)
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:38/8
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提交时间:2024/07/30
Few-shot learning
Meta-learning
Ensemble model
Adaptive momentum update rule
基于多层级信息融合网络的微表情识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:
陈妍
;
吴乐晨
;
王聪
Adobe PDF(6147Kb)
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浏览/下载:31/9
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提交时间:2024/07/25
微表情识别
深度学习
图卷积网络
多层级融合
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
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提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Image Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 3891-3904
作者:
Sun, Jiayin
;
Wang, Hong
;
Dong, Qiulei
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提交时间:2024/07/22
Transformers
Feature extraction
Task analysis
Image recognition
Training
Visualization
Computer vision
Open-set fine-grained image recognition
hierarchical attention
long-short term memory
Snippet-to-Prototype Contrastive Consensus Network for Weakly Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 6717-6729
作者:
Shao, Yuxiang
;
Zhang, Feifei
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/22
Contrastive learning
knowledge distillation
weakly-supervised temporal action localization
RISTRA: Recursive Image Super-Resolution Transformer With Relativistic Assessment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 6475-6487
作者:
Zhou, Xiaoqiang
;
Huang, Huaibo
;
Wang, Zilei
;
He, Ran
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
Super resolution
vision transformer
parameter sharing
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
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浏览/下载:27/12
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提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:
Ho Yin Au
;
Jie Chen
;
Junkun Jiang
;
Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)
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提交时间:2024/07/18
Generative model
cross-modality learning
normalizing flow
tempo synchronization
style transfer