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Distributed Platooning Control of Automated Vehicles Subject to Replay Attacks Based on Proportional Integral Observers 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1954-1966
作者:  Meiling Xie;  Derui Ding;  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Hongli Dong;  Yan Song
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/08/09
Automated vehicles  platooning control  proportional-integral-observers (PIOs)  replay attacks  time-delays  
Risk-Informed Model-Free Safe Control of Linear Parameter-Varying Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1918-1932
作者:  Babak Esmaeili;  Hamidreza Modares
Adobe PDF(19748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/08/09
Data-driven control  linear parameter-varying systems  probabilistic control  safe control  
无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/29
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:  祝贵兵;  吴晨;  马勇
Adobe PDF(4517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/8  |  提交时间：2024/07/25
无人水面船舶  虚假数据注入式攻击  跟踪控制  单参数学习法  自适应神经控制  输出反馈  
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Wang, Weiqun;  Su, Tingting;  He, Guangping;  Li, Guotao;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/22
Adaptive learning  human-robot interaction  rehabilitation robot  torque estimation  
A Deep Model for Partial Multi-label Image Classification with Curriculum-based Disambiguation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 801-814
作者:  Feng Sun;  Ming-Kun Xie;  Sheng-Jun Huang
Adobe PDF(1337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/8  |  提交时间：2024/07/18
Partial multi-label image classification  curriculum-based disambiguation  consistency regularization  label difficulty  candidate label set.  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
TextFormer: A Query-based End-to-end Text Spotter with Mixed Supervision 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 704-717
作者:  Yukun Zhai;   Xiaoqiang Zhang;   Xiameng Qin;   Sanyuan Zhao;  Xingping Dong;   Jianbing Shen
Adobe PDF(2312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/07/18
End-to-end text spotting  arbitrarily-shaped texts  transformer  mixed supervision  multitask modeling  
A Novel Divide and Conquer Solution for Long-term Video Salient Object Detection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 684-703
作者:  Yun-Xiao Li;  Cheng-Li-Zhao Chen;   Shuai Li;   Ai-Min Hao;  Hong Qin
Adobe PDF(6454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/07/18
Video salient object detection  background consistency analysis  weakly supervised learning  long-term information  background shift