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Backeisnn: A deep spiking neural network with adaptive self-feedback and balanced excitatory–inhibitory neurons
期刊论文
Neural Networks, 2022, 页码: 68-77
作者:
Dongcheng Zhao
;
Yi Zeng
;
Yang Li
Adobe PDF(1475Kb)
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/06/03
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/06/03
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
, 2024
作者:
胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)
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浏览/下载:22/1
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
Any-to-one Face Reenactment Based on Conditional Generative Adversarial Network
会议论文
, 中国兰州, 11.18-11.21
作者:
Tianxiang Ma
;
Bo Peng
;
Wei Wang
;
Jing Dong
Adobe PDF(2241Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/05/29
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories
会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:
Jiarui Liu
;
Yuanpei Zhang
;
Zhuojun Zou
;
Jie Hao
Adobe PDF(1454Kb)
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/05/28
Common Sequential Organization of Face Processing in the Human Brain and Convolutional Neural Networks
期刊论文
Neuroscience, 2024, 页码: 1-13
作者:
Wenlu, Li
;
Jin, Li
;
Congying, Chu
;
Dan, Cao
;
Weiyang, Shi
;
Yu, Zhang
;
Tianzi, Jiang
Adobe PDF(2794Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/28
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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浏览/下载:41/2
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/28
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
, 2024
作者:
刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
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人机接口