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用于动态视觉的基于流形正则化的半监督分类器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010034352.0, 申请日期: 2010-01-19, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  樊明宇;  乔红;  区志财
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一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603401.8, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  苏建华;  乔红;  区志财;  刘传凯
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一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603399.4, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-07-13
发明人:  区志财;  乔红;  苏建华;  张波
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一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110080010.7, 申请日期: 2011-03-31, 公开日期: 2011-07-06
发明人:  苏建华;  乔红;  区志财;  罗永康
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涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592892.0, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-06-29
发明人:  苏建华;  乔红;  刘伟;  区志财
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基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010217225.4, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  苏建华;  乔红;  区志财;  张波
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工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
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高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space