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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/22  |  提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
基于指纹和声纹融合的身份验证研究 会议论文
第三届中国生物识别学术会议, 西安, 2002
作者:  王蕴红;  刘红毅;  谭铁牛
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2017/02/25
用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210541529.5, 申请日期: 2012-12-14, 公开日期: 2013-06-12
发明人:  李鹏峰;  侯增广;  胡进;  谭民;  洪毅;  姜树东;  陈翼雄;  张峰;  王卫群;  张军卫
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2015/09/22
康复机器人小腿调整系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  侯增广;  李鹏峰;  谭民;  王洪波;  胡国清;  程龙;  徐震;  甄红卫;  李庆玲;  张峰;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2015/09/22
脊髓损伤撞击装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210593040.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-03
发明人:  李鹏峰;  侯增广;  胡进;  谭民;  洪毅;  姜树东;  陈翼雄;  张峰;  王卫群;  张军卫
收藏  |  浏览/下载：287/0  |  提交时间：2015/09/22
功能性电刺激系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06
发明人:  侯增广;  谭民;  陈翼雄;  李鹏峰;  王洪波;  程龙;  胡国清;  李庆玲;  张峰;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2015/09/22
一种实验用兔子脊椎弯曲装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  王卫群;  李鹏峰;  侯增广;  张军卫;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  张峰;  佟丽娜;  谭民;  洪毅;  柳会
收藏  |  浏览/下载：306/0  |  提交时间：2015/09/22