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免时间戳交互的无线传感网隐含节点同步参数估计算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2788-2796
作者:  王恒;  彭政岑;  马文巧;  李敏
Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
时间同步  参数估计  免时间戳同步  无线传感器网络  
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Wang, Heng;  Dong, Shuda;  Yang, Qi;  Han, Jiancheng;  He, Ze'an;  He, Yihua;  Wang, Shuangyi
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2023/11/17
Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11626-11636
作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Rajamani, Rajesh
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2022/07/25
Sensors  Magnetic sensors  Robot sensing systems  Magnetic field measurement  Electromagnets  Estimation  Magnetic separation  Angular position sensing  position estimation  high-magnetic-permeabilitymaterial  disturbance rejection  
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Liu, Hongbin;  Rhode, Kawal;  Hou, Zeng-Guang;  Rajamani, Rajesh
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2022/03/17
Electromagnetic tracking  3D position estimation  high-magnetic-permeability metal  continuum medical robot  
视频中的人体跟踪和行为识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王恒
Adobe PDF(10183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/0  |  提交时间：2015/09/02
背景信息  半监督鉴别跟踪  行为识别  稠密轨迹  运动边界  特征融合  Background Information  Semi-supervised Discriminant Tracking  Action Recognition  Dense Trajectories  Motion Boundary  Feature Combination  
Boosting incremental semi-supervised discriminant analysis for tracking 会议论文
International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2010
作者:  Wang, Heng;  Hou, Xinwen;  Liu, Cheng-Lin
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/08/19
Dense Trajectories and Motion Boundary Descriptors for Action Recognition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2013, 卷号: 103, 期号: 1, 页码: 60-79
作者:  Wang, Heng;  Klaeser, Alexander;  Schmid, Cordelia;  Liu, Cheng-Lin
收藏  |  浏览/下载：932/0  |  提交时间：2015/08/12
Action Recognition  Dense Trajectories  Motion Boundary Histograms