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基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:  黄博南;  王勇;  李玉帅;  刘鑫蕊;  杨超
Adobe PDF(3118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
综合能源系统  分布式多目标优化  递归神经网络  神经动态  非凸  
一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844
作者:  杨艺;  蒋良孝;  李超群
Adobe PDF(1575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/09
众包学习  自训练  集成标记  标记噪声  噪声纠正  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634
作者:  褚菲;  许杨;  尚超;  王福利;  高福荣;  马小平
Adobe PDF(2106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/8  |  提交时间：2024/04/24
复杂工业过程  运行状态评价  静-动态特性协同  慢特征分析  稀疏学习  
基于误差回传机制的多尺度去雾网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1857-1867
作者:  杨爱萍;  李晓晓;  张腾飞;  王朝臣;  王建
Adobe PDF(8455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/04/24
图像去雾  深度学习  多尺度网络  误差回传  
ImFusion: Boosting Two-Stage 3D Object Detection via Image Candidates 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 卷号: 31, 页码: 241-245
作者:  Tao, Manli;  Zhao, Chaoyang;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/03/26
Three-dimensional displays  Proposals  Object detection  Feature extraction  Point cloud compression  Aggregates  Sun  3D object detection  image candidates  pseudo 3D proposal  target missing  
Objformer: Boosting 3D object detection via instance-wise interaction 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 9
作者:  Tao, Manli;  Zhao, Chaoyang;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2024/02/22
3D object detection  Point clouds  Incompletion and occlusion  Instance-wise interaction  
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization  
Achieving 500X Acceleration for Adversarial Robustness Verification of Tree-Based Smart Grid Dynamic Security Assessment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 800-802
作者:  Chao Ren;  Chunran Zou;  Zehui Xiong;  Han Yu;  Zhao-Yang Dong;  Niyato Dusit
Adobe PDF(469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/34  |  提交时间：2024/02/19
Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23
作者:  Xiang, Chao;  Feng, Chen;  Xie, Xiaopo;  Shi, Botian;  Lu, Hao;  Lv, Yisheng;  Yang, Mingchuan;  Niu, Zhendong
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2023/11/17
Point cloud compression  Laser radar  Classification algorithms  Sensors  Taxonomy  Sensor fusion  Three-dimensional displays