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Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:26/12
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
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浏览/下载:18/1
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:
Bingrong Xu
;
Jianhua Yin
;
Cheng Lian
;
Yixin Su
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)
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浏览/下载:37/17
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提交时间:2024/06/07
Domain adaptation
low-rank constraint
noise corruption
optimal transport
EmotionNAS: Two-stream Neural Architecture Search for Speech Emotion Recognition
会议论文
, Dublin, Ireland, 20-24 August 2023
作者:
Haiyang Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Ying Li
;
Licai Sun
;
Cong Cai
;
Jianhua Tao
;
Meng Wang
;
Yuan Cheng
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浏览/下载:35/10
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提交时间:2024/05/31
Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
Adobe PDF(1707Kb)
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浏览/下载:38/4
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提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
Development and validation of a novel MR imaging predictor of response to induction chemotherapy in locoregionally advanced nasopharyngeal cancer: a randomized controlled trial substudy (NCT01245959)
期刊论文
BMC Medicine, 2019, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 190
作者:
Dong,Di
;
Zhang,Fan
;
Zhong,Lian-Zhen
;
Fang,Meng-Jie
;
Huang,Cheng-Long
;
Yao,Ji-Jin
;
Sun,Ying
;
Tian,Jie
;
Ma,Jun
;
Tang,Ling-Long
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提交时间:2019/12/16
Individualized imaging biomarker
Induction chemotherapy
Survival benefit
Treatment decision
Locoregionally advanced nasopharyngeal cancer
Social Relationship Labeling Based on Multimodal Behaviors and Social Interactions
期刊论文
IEEE MULTIMEDIA, 2018, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 68-78
作者:
Huang, Xiaowen
;
Xu, Changsheng
;
Xiang, Liancheng
;
Sang, Jitao
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提交时间:2019/07/12
multimodal
social relationship labeling
基于社交媒体行为的用户人口统计属性推断
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
项连城
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提交时间:2017/06/06
社交媒体行为
人口统计属性
关联性
稳定性
跨社交媒体网络大数据下的用户建模
期刊论文
大数据, 2016, 卷号: 2, 期号: 5, 页码: 32-42
作者:
项连城
;
桑基韬
;
徐常胜
Adobe PDF(1726Kb)
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浏览/下载:373/163
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提交时间:2017/05/05
跨社交媒体网络
用户建模
人口属性
兴趣属性
基于社交媒体的关联性用户属性推断
期刊论文
软件学报, 2015, 卷号: 26, 期号: Suppl.(2), 页码: 145-154
作者:
项连城
;
方全
;
桑基韬
;
徐常胜
;
路冬媛
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提交时间:2017/05/05
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