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| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034 作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华 Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/30 自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文 Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2 作者: Dong An; Yuankai Qi; Yangguang Li; Yan Huang; Liang Wang; Tieniu Tan; Jing Shao Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation 会议论文 Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20 作者: Dong An; Yuankai Qi; Yan Huang; Qi Wu; Liang Wang; Tieniu Tan Adobe PDF(2412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments 期刊论文 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16 作者: Dong An; Hanqing Wang; Wenguan Wang; Zun Wang; Yan Huang; Keji He; Liang Wang 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/27 Vision-Language Navigation Topological Map Obstacle Avoidance |
| 大幅面DLP型3D打印机错位均摊接缝消除方法研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1794-1804 作者: 张蓉; 王宜怀; 彭涛; 徐昕; 王绍丹 Adobe PDF(11740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/05/20 数字光处理技术 3D打印 大幅面 错位均摊 接缝消除 |
| 基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676 作者: 周宏宇; 王小刚; 单永志; 赵亚丽; 崔乃刚 Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/20 高超声速飞行器 协同轨迹规划 粒子群优化 强化学习 |
| 视觉语言导航研究进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14 作者: 司马双霖; 黄岩; 何科技; 安东; 袁辉; 王亮 Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/5  |  提交时间:2024/05/09 视觉语言导航 视觉语言理解 跨模态匹配 具身智能 |
| 基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872 作者: 秦龙; 武万森; 刘丹; 胡越; 尹全军; 阳东升; 王飞跃 Adobe PDF(1942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/10  |  提交时间:2024/04/28 大语言模型 工具调用 多步推理 深度学习 |
| 基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811 作者: 王丹丹; 汤健; 夏恒; 乔俊飞 Adobe PDF(7744Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/04/28 小样本建模 虚拟样本生成 混合优化 多目标粒子群优化 分布相似度 |
| A Novel Attention-based Global and Local Information Fusion Neural Network for Group Recommendation 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 331-346 作者: Song Zhang; Nan Zheng; Dan-Li Wang Adobe PDF(1317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/04/23 Group recommendation attentive neural network (ANN) global information local information recommender system |