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CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Tian, Bin
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Cao, Dongpu
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Detectors
Object detection
Proposals
Laser radar
Heating systems
Point cloud
autonomous vehicles
deep learning
3D detection
anchor free
Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
Guojun Wang
;
Jian Wu
;
Rui He
;
Bin Tian
Adobe PDF(24351Kb)
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浏览/下载:192/41
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提交时间:2021/06/11
3D-LiDAR
autonomous vehicle
object detection
point cloud
road boundary
Prior-knowledge and attention based meta-learning for few-shot learning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Qin, Yunxiao
;
Zhang, Weiguo
;
Zhao, Chenxu
;
Wang, Zezheng
;
Zhu, Xiangyu
;
Shi, Jingping
;
Qi, Guojun
;
Lei, Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:260/0
  |  
提交时间:2021/04/06
Meta-learning
Few-shot learning
Prior-knowledge
Representation
Attention mechanism
3D Vehicle Detection With RSU LiDAR for Autonomous Mine
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 344-355
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Xu, Tong
;
Tian, Bin
收藏
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2021/03/29
Laser radar
Three-dimensional displays
Filtering
Vehicle detection
Detectors
Roads
Feature extraction
Background filtering
3D object detection
deep learning
roadside LiDAR
point cloud
Sentinel node biopsy using indocyanine green in oral/oropharyngeal cancer
期刊论文
WORLD JOURNAL OF SURGICAL ONCOLOGY, 2015, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 278
作者:
Peng, Hanwei
;
Wang, Steven J.
;
Niu, Xiaohua
;
Yang, Xihong
;
Chi, Chongwei
;
Zhang, Guojun
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Adobe PDF(3916Kb)
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浏览/下载:239/53
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提交时间:2015/11/04
Sentinel Node Biopsy
Indocyanine Green
Near-infrared Fluorescence
Oral Neoplasms
Oropharyngeal Neoplasms
Methylene Blue