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基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:
练红海
;
肖伸平
;
罗毅平
;
周笔锋
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提交时间:2024/05/20
T-S模糊模型
采样控制系统
基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函
T-S模糊采样控制器
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
Hierarchical graph attention network for relation extraction
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1780, 期号: 1
作者:
Sun,Hongru
;
Ni,Wancheng
;
Yang,Yiping
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提交时间:2021/03/22
Ship Rotated Bounding Box Space for Ship Extraction From High-Resolution Optical Satellite Images With Complex Backgrounds
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2016, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 1074-1078
作者:
Liu,Zikun
;
Wang,Hongzhen
;
Weng,Lubin
;
Yang,Yiping
Adobe PDF(1086Kb)
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提交时间:2020/10/20
Ship detection
ship rotated bounding box space
ship extraction from complex backgrounds
Ship Rotated Bounding Box Space for Ship Extraction from High-Resolution Optical Satellite Images with Complex Backgrounds
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2016, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 1074-1078
作者:
Liu ZK(刘子坤)
;
Wang HZ(王洪振)
;
Weng LB(翁璐斌)
;
Yang YP(杨一平)
;
Weng LB(翁璐斌)
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提交时间:2017/05/10
Ship Detection
Ship Extraction From Complex Backgrounds
Ship Rotated Bounding Box Space
Research Topics Variation Analysis and Prediction Based on FARO and Neural Networks
会议论文
, Hungary, October 9-12, 2016
作者:
Zhu, Hongyin
;
Zeng, Yi
;
Yiping Yang
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提交时间:2017/05/04
Improved mean shift segmentation approach for natural images
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 940-952
作者:
Hong, Yiping
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2015/11/08
Natural Image Segmentation
Mean Shift
Mode Detection
Density Estimation
Systematic synergy modeling: understanding drug synergy from a systems biology perspective
期刊论文
BMC SYSTEMS BIOLOGY, 2015, 卷号: 9, 期号: 2015, 页码: 56
作者:
Chen, Di
;
Liu, Xi
;
Yang, Yiping
;
Yang, Hongjun
;
Lu, Peng
;
Lu,Peng
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提交时间:2015/11/04
Drug Synergy
Systematic Modeling
有源RFID电子标签、车位管理物联网系统和方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010605852.5, 申请日期: 2010-12-15, 公开日期: 2011-08-24
发明人:
倪晚成
;
杨一平
;
程虹
;
李娜
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提交时间:2015/09/22