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A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Contrastive and Consistent Learning for Unsupervised Human Parsing
会议论文
, Beijing, 2022.10.27-28
作者:
Xiaomei Zhang
;
Feng Pan
;
Ke Xiang
;
Xiangyu Zhu
;
Chang Yu
;
Zidu Wang
;
Zhen Lei
Adobe PDF(763Kb)
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浏览/下载:52/24
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提交时间:2024/06/03
Unsupervised Human Parsing
基于时序关联矩阵的高炉冶炼过程多重关联时延估计方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 329-342
作者:
蒋珂
;
蒋朝辉
;
谢永芳
;
潘冬
;
桂卫华
Adobe PDF(11801Kb)
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/05/09
高炉
变量时延估计
时序关联矩阵
粒子群算法
双尺度协同搜索策略
基于动态注意力深度迁移网络的高炉铁水硅含量在线预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 949-963
作者:
蒋珂
;
蒋朝辉
;
谢永芳
;
潘冬
;
桂卫华
Adobe PDF(14369Kb)
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浏览/下载:20/5
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提交时间:2024/05/09
高炉炼铁
铁水硅含量
深度网络
迁移学习
动态注意力机制
预测
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:
蒋朝辉
;
周科
;
桂卫华
;
曹婷
;
潘冬
;
朱既承
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浏览/下载:49/18
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提交时间:2024/05/09
高炉料面
数学建模
运动轨迹
径向距离
堆积形状
离散单元法
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:
黄建才
;
蒋朝辉
;
桂卫华
;
潘冬
;
许川
;
周科
Adobe PDF(19753Kb)
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浏览/下载:66/16
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提交时间:2024/04/18
高炉
料面现象
显著性区域
状态识别
关键帧提取
具有智能交互学习能力的机械臂写字系统
会议论文
, 青岛,山东, July 24-26,2017
作者:
杨明浩
;
张珂
;
赵博程
;
朱庆杰
;
潘航
;
那燊若阳
;
湛永松
;
陶建华
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提交时间:2020/10/27
Sparse Representation Based Image Super-resolution Using Large Patches
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS, 2018, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 813-820
作者:
Liu Ning
;
Zhou Pan
;
Liu Wenju
;
Ke Dengfeng
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2019/12/16
Super resolution
Sparse representations
Binary encoding
Aberrant Dynamic Functional Network Connectivity and Graph Properties in Major Depressive Disorder
期刊论文
FRONTIERS IN PSYCHIATRY, 2018, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Zhi, Dongmei
;
Calhoun, Vince D.
;
Lv, Luxian
;
Ma, Xiaohong
;
Ke, Qing
;
Fu, Zening
;
Du, Yuhui
;
Yang, Yongfeng
;
Yang, Xiao
;
Pan, Miao
;
Qi, Shile
;
Jiang, Rongtao
;
Yu, Qingbao
;
Sui, Jing
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提交时间:2018/10/10
Major Depressive Disorder
Independent Component Analysis
Dynamic Functional Network Connectivity
Graph Theory
Resting-state Functional Magnetic Resonance Imaging
GAN based Sample Simulation for SEM-Image Super Resolution
会议论文
, Tianjin, China, 2017-10-12
作者:
Yang MK(杨茂柯)
;
Li Guoqing(李国庆)
;
Shu Chang(舒畅)
;
Pan Zhao(赵盼)
;
Hua Han(韩华)
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提交时间:2018/07/03
Image Super Resolution
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