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A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Pan, Ming-Zhang;  Li, Jing-Ao;  Li, Zhen;  Liang, Kun;  Su, Tie-Cheng;  Liang, Ke;  Bian, Gui-Bin
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Deep learning  force observer  master-slave robot  teleoperation system  
Contrastive and Consistent Learning for Unsupervised Human Parsing 会议论文
, Beijing, 2022.10.27-28
作者:  Xiaomei Zhang;  Feng Pan;  Ke Xiang;  Xiangyu Zhu;  Chang Yu;  Zidu Wang;  Zhen Lei
Adobe PDF(763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/24  |  提交时间:2024/06/03
Unsupervised Human Parsing  
基于时序关联矩阵的高炉冶炼过程多重关联时延估计方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 329-342
作者:  蒋珂;  蒋朝辉;  谢永芳;  潘冬;  桂卫华
Adobe PDF(11801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/6  |  提交时间:2024/05/09
高炉  变量时延估计  时序关联矩阵  粒子群算法  双尺度协同搜索策略  
基于动态注意力深度迁移网络的高炉铁水硅含量在线预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 949-963
作者:  蒋珂;  蒋朝辉;  谢永芳;  潘冬;  桂卫华
Adobe PDF(14369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/5  |  提交时间:2024/05/09
高炉炼铁  铁水硅含量  深度网络  迁移学习  动态注意力机制  预测  
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:  蒋朝辉;  周科;  桂卫华;  曹婷;  潘冬;  朱既承
Adobe PDF(2712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/18  |  提交时间:2024/05/09
高炉料面  数学建模  运动轨迹  径向距离  堆积形状  离散单元法  
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:  黄建才;  蒋朝辉;  桂卫华;  潘冬;  许川;  周科
Adobe PDF(19753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:66/16  |  提交时间:2024/04/18
高炉  料面现象  显著性区域  状态识别  关键帧提取  
具有智能交互学习能力的机械臂写字系统 会议论文
, 青岛,山东, July 24-26,2017
作者:  杨明浩;  张珂;  赵博程;  朱庆杰;  潘航;  那燊若阳;  湛永松;  陶建华
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2020/10/27
Sparse Representation Based Image Super-resolution Using Large Patches 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS, 2018, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 813-820
作者:  Liu Ning;  Zhou Pan;  Liu Wenju;  Ke Dengfeng
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2019/12/16
Super resolution  Sparse representations  Binary encoding  
Aberrant Dynamic Functional Network Connectivity and Graph Properties in Major Depressive Disorder 期刊论文
FRONTIERS IN PSYCHIATRY, 2018, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 11
作者:  Zhi, Dongmei;  Calhoun, Vince D.;  Lv, Luxian;  Ma, Xiaohong;  Ke, Qing;  Fu, Zening;  Du, Yuhui;  Yang, Yongfeng;  Yang, Xiao;  Pan, Miao;  Qi, Shile;  Jiang, Rongtao;  Yu, Qingbao;  Sui, Jing
Adobe PDF(2635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/16  |  提交时间:2018/10/10
Major Depressive Disorder  Independent Component Analysis  Dynamic Functional Network Connectivity  Graph Theory  Resting-state Functional Magnetic Resonance Imaging  
GAN based Sample Simulation for SEM-Image Super Resolution 会议论文
, Tianjin, China, 2017-10-12
作者:  Yang MK(杨茂柯);  Li Guoqing(李国庆);  Shu Chang(舒畅);  Pan Zhao(赵盼);  Hua Han(韩华)
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Image Super Resolution  Generative Adversarial Network  Scanning Electric Microscope