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Deep learning-based low overlap point cloud registration for complex scenario: The review
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 23
作者:
Zhao, Yuehua
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Ma, Jie
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Point cloud registration
Low overlap
Dataset construction
Deep learning-based
Survey
Breaking boundaries in radiology: redefining AI diagnostics via raw data ahead of reconstruction
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 卷号: 69, 期号: 7
作者:
He,Bingxi
;
Sun,Caixia
;
Li,Hailin
;
Wang,Yongbo
;
She,Yunlang
;
Zhao,Mengmeng
;
Fang,Mengjie
;
Zhu,Yongbei
;
Wang,Kun
;
Liu,Zhenyu
;
Wei,Ziqi
;
Mu,Wei
;
Wang,Shuo
;
Tang,Zhenchao
;
Wei,Jingwei
;
Shao,Lizhi
;
Tong,Lixia
;
Huang,Feng
;
Tang,Mingze
;
Guo,Yu
;
Zhang,Huimao
;
Dong,Di
;
Chen,Chang
;
Ma,Jianhua
;
Tian,Jie
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/05/30
deep learning
sinogram
CT scans
lung cancer
raw data
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:
马乐乐
;
刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)
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浏览/下载:22/8
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提交时间:2024/05/20
轨迹线性化
预测函数控制
迭代学习控制
快速非线性批次过程
计算复杂度
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
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浏览/下载:17/9
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:
马亮
;
彭开香
;
董洁
Adobe PDF(2320Kb)
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浏览/下载:48/30
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提交时间:2024/05/20
根源诊断
传播路径识别
因果关系分析
故障诊断
工业过程
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:
刘金平
;
何捷舟
;
唐朝晖
;
谢永芳
;
马天雨
Adobe PDF(25457Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/05/20
浮选泡沫图像
循环生成对抗网络
光照不变颜色特征
Wasserstein距离
结构保持
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:
鞠锴
;
冒泽慧
;
姜斌
;
马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)
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浏览/下载:15/8
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提交时间:2024/05/20
任务分配
多智能体系统
势博弈
约束优化
容错
一种面向工业过程的质量异常检测与故障量化评估方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2406-2415
作者:
董洁
;
张伟
;
彭开香
;
马亮
Adobe PDF(2041Kb)
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浏览/下载:33/17
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提交时间:2024/05/20
质量异常检测
支持向量数据描述
故障量化评估
局部线性嵌入
工业过程
面向快速响应的赛汝生产系统构建模型与方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2922-2930
作者:
湛荣鑫
;
李冬妮
;
马涛
;
李俊杰
;
吴延昭
;
殷勇
Adobe PDF(2845Kb)
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浏览/下载:11/7
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提交时间:2024/05/20
赛汝生产系统
响应能力
重构性
波动市场
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
Adobe PDF(1709Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作