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基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
Adobe PDF(25457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
基于特征融合注意网络的图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2233-2241
作者:  周登文;  马路遥;  田金月;  孙秀秀
Adobe PDF(8374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
单图像超分辨率  卷积神经网络  特征融合  注意网络  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
面向快速响应的赛汝生产系统构建模型与方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2922-2930
作者:  湛荣鑫;  李冬妮;  马涛;  李俊杰;  吴延昭;  殷勇
Adobe PDF(2845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
赛汝生产系统  响应能力  重构性  波动市场  
自监督学习的单幅透射图像恢复 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 219-228
作者:  徐金东;  马咏莉;  梁宗宝;  倪梦莹
Adobe PDF(13016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/4  |  提交时间：2024/05/09
特征提取  透射去除  图像恢复  自监督  生成对抗网络  
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:  王国庆;  杨春雨;  马磊;  代伟
Adobe PDF(1951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/05/09
非线性卡尔曼滤波  高斯–广义双曲分布  非平稳噪声  厚尾分布  变分贝叶斯  
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:  马亚杰;  姜斌;  任好
Adobe PDF(1709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/09
执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:  马静;  杨晓梅;  孙书利
Adobe PDF(1679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/04/24
时间相关乘性噪声  多传感器系统  分布式融合估值器  互协方差矩阵  虚拟状态  
基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634
作者:  褚菲;  许杨;  尚超;  王福利;  高福荣;  马小平
Adobe PDF(2106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/8  |  提交时间：2024/04/24
复杂工业过程  运行状态评价  静-动态特性协同  慢特征分析  稀疏学习