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基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:  王国庆;  杨春雨;  马磊;  代伟
Adobe PDF(1951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/05/09
非线性卡尔曼滤波  高斯–广义双曲分布  非平稳噪声  厚尾分布  变分贝叶斯  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/6  |  提交时间：2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
Machine learning model for predicting physical activity related bleeding risk in Chinese boys with haemophilia A 期刊论文
THROMBOSIS RESEARCH, 2023, 卷号: 232, 页码: 43-53
作者:  Ai, Di;  Cui, Chang;  Tang, Yongqiang;  Wang, Yan;  Zhang, Ningning;  Zhang, Chenyang;  Zhen, Yingzi;  Li, Gang;  Huang, Kun;  Liu, Guoqing;  Chen, Zhenping;  Zhang, Wensheng;  Wu, Runhui
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/03/26
Haemophilia  Children  Machine learning  Bleeding predictive modelling  Physical activity  
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Guo, Yuxin;  Li, Donghui
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2023/11/17
Bayesian theory  entropy theory  robot audition  robot motion  sound source localization (SSL)  source approaching control  
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhang, Chi;  Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/51  |  提交时间：2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.  
Blind2Unblind: Self-Supervised Image Denoising with Visible Blind Spots 会议论文
, New Orleans, LA, USA, 18-24 June 2022
作者:  Wang, Zejin;  Liu, Jiazheng;  Li, Guoqing;  Han, Hua
Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/90  |  提交时间：2023/05/31
Generalized-Extended-State-Observer and Equivalent-Input-Disturbance Methods for Active Disturbance Rejection: Deep Observation and Comparison 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 957-968
作者:  Jinhua She;  Kou Miyamoto;  Qing-Long Han;  Min Wu;  Hiroshi Hashimoto;  Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/34  |  提交时间：2023/03/22
Active disturbance-rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  equivalent input disturbance (EID)  extended-state observer (ESO)  generalized extended-state observer (GESO)  
Optimal Tracking Control for a Discrete Time Nonlinear Nuclear Power System 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:  Luan, Zhenhua;  Wang, Mengxuan;  Zhang, Yuzhen;  Wei, Qinglai;  Zhou, Tianmin;  Guo, Zhiwu;  Ling, Jun
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2023/02/22
Touch Editing: A Flexible One-Time Interaction Approach for Translation 会议论文
, Suzhou, China, 2020-12-4
作者:  Wang, Qian;  Zhang, Jiajun;  Liu, Lemao;  Huang, Guoping;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/62  |  提交时间：2023/01/16
Control Design for Transient Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 3-7
作者:  Qing-Guo Wang
Adobe PDF(275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/58  |  提交时间：2023/01/03