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Interpretability of Neural Networks Based on Game-theoretic Interactions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 718-739
作者:
Huilin Zhou
;
Jie Ren
;
Huiqi Deng
;
Xu Cheng
;
Jinpeng Zhang
;
Quanshi Zhang
Adobe PDF(2984Kb)
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浏览/下载:27/8
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提交时间:2024/07/18
Model interpretability and transparency
explainable AI
game theory
interaction
deep learning
Intraoperative Resection Guidance and Rapid Pathological Diagnosis of Osteosarcoma using B7H3 Targeted Probe under NIR-II Fluorescence Imaging
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2024, 页码: 15
作者:
Zeng, Fanwei
;
Li, Changjian
;
Wang, Han
;
Wang, Yueqi
;
Ren, Tingting
;
He, Fangzhou
;
Jiang, Jie
;
Xu, Jiuhui
;
Wang, Boyang
;
Wu, Yifan
;
Yu, Yiyang
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Wang, Shidong
;
Tang, Xiaodong
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/03
intraoperative fluorescence-guided surgery
near-infrared imaging
osteosarcoma
targeted probe
Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection
会议论文
, 意大利巴里, 2024-8-28
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(2603Kb)
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浏览/下载:62/24
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提交时间:2024/06/20
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
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浏览/下载:58/20
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提交时间:2024/06/12
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)
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浏览/下载:70/5
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者:
Jie Qin
;
Jie Wu
;
Pengxiang Yan
;
Ming Li
;
Ren Yuxi
;
Xuefeng Xiao
;
Yitong Wang
;
Rui Wang
;
Shilei Wen
;
Xin Pan
;
Xingang Wang
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浏览/下载:57/16
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提交时间:2024/06/03
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
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提交时间:2024/05/31
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:
Ren, Guangli
;
Geng, Wenjie
;
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)
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提交时间:2024/05/28
OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:
罗忠涛
;
郭人铭
;
郭杰
;
何子述
;
卢琨
Adobe PDF(5510Kb)
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提交时间:2024/05/20
OTH雷达
距离-多普勒图
Tamura粗糙度
干扰抑制
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
Adobe PDF(1709Kb)
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作