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A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 1217-1228
作者:
Tian, Manjun
;
Li, Xiali
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2022/11/14
Object detection
Aquatic environment
Garbage cleaning robot
Modified YOLOv4
TP242
Observability index of identified parameter for kinematic calibration of parallel mechanism
会议论文
International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE), 2010
作者:
Chang, Peng
;
Li, Chengrong
;
Wu, Jun
;
Li, Tiemin
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2020/10/27
Gait definition and successive gait-transition method based on energy consumption for a quadruped
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 1;1, 页码: 29-37
作者:
Zhao Danpu
;
Xu Jing
;
Wu Dan
;
Chen Ken
;
Li Chengrong
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2020/10/27
Gait Definition
Standard Gaits
Quadruped
Gait-transition
A modified YOLOv3 detection method for vision-based water surface garbage capture robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Xiali
;
Tian, Manjun
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2020/08/21
Object detection
aquatic environment
garbage capture robot
modified YOLOv3
detection
Suboptimal Solutions to the Algebraic-Error Line Triangulation
期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2014, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 611-632
作者:
Zhang, Qiang
;
Wu, Yan
;
Wang, Fan
;
Dong, Qiulei
;
Jiao, Licheng
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提交时间:2015/08/12
Line Triangulation
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Algebraic Error
Plucker Line Coordinates
Suboptimal Solutions