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基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
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广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
面向认知表现预测的时−空共变混合深度学习模型 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2931-2940
作者:  李晴;  徐雪远;  邬霞
Adobe PDF(2498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
循环自编码器  时-空共变深度学习模型  混合深度学习模型  认知表现预测  脑启发模型  
Learning Latent Relations for Temporal Knowledge Graph Reasoning 会议论文
, Toronto, Canada, 2023-7-9
作者:  Mengqi Zhang;  Yuwei Xia;  Qiang Liu;  Shu Wu;  Liang Wang
Adobe PDF(1574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/215  |  提交时间：2023/07/03
Learning Long- and Short-term Representations for Temporal Knowledge Graph Reasoning 会议论文
, Austin, TX, USA, 2023-4-30
作者:  Mengqi Zhang;  Xuwei Xia;  Qiang Liu;  Shu Wu;  Liang Wang
Adobe PDF(3706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/48  |  提交时间：2023/07/03
获取格雷码结构光图像的方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910988331.3, 申请日期: 2021-05-04, 公开日期: 2019-10-17
发明人:  谭杰;  吴科;  夏海伦
Adobe PDF(1313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/39  |  提交时间：2022/06/14
Uncovering the genetic profiles underlying the intrinsic organization of the human cerebellum 期刊论文
MOLECULAR PSYCHIATRY, 2022, 页码: 16
作者:  Wang, Yaping;  Chai, Lin;  Chu, Congying;  Li, Deying;  Gao, Chaohong;  Wu, Xia;  Yang, Zhengyi;  Zhang, Yu;  Xu, Junhai;  Nyengaard, Jens Randel;  Eickhoff, Simon B.;  Liu, Bing;  Madsen, Kristoffer Hougaard;  Jiang, Tianzi;  Fan, Lingzhong
收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2022/06/06
Machine Learning for Structure Determination in Single-Particle Cryo-Electron Microscopy: A Systematic Review 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 452-472
作者:  Wu, Jia-Geng;  Yan, Yang;  Zhang, Dong-Xu;  Liu, Bo-Wen;  Zheng, Qing-Bing;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Ge, Sheng-Xiang;  Hou, Zeng-Guang;  Xia, Ning-Shao
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2022/03/17
Machine learning  Periodic structures  Task analysis  Proteins  Photomicrography  Coronaviruses  Machine learning algorithms  Clustering  deep learning (DL)  image processing  machine learning  neural network (NN)  single-particle cryo-electron microscopy (cryo-EM)  
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:  Wu, Ke;  Tan, Jie;  Xia, Hai Lun;  Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/62  |  提交时间：2021/03/29
Surface reconstruction  Three-dimensional displays  Image reconstruction  Stereo vision  Reflective binary codes  Cameras  Sensors  Structured light  stereo vision  3D reconstruction  image fusion  
A 3D-printed Robot Hand with Three Linkage-driven Underactuated Fingers 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 593-602
作者:  Xia-Li Li;  Li-Cheng Wu;  Tian-Yi Lan
浏览  |  Adobe PDF(2485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/48  |  提交时间：2021/02/23
Mechanical finger  three-finger robotic hand  underactuation  grasping simulation  Solidworks.  
JUDGMENT NUMBER REDUCTION: AN ISSUE IN THE ANALYTIC HIERARCHY PROCESS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY & DECISION MAKING, 2010, 卷号: 9, 期号: 1;1, 页码: 175-189
作者:  Wu, Long-Ting;  Cui, Xia;  Dai, Ru-Wei
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2020/10/27
Decision Making  Ahp  Judgment Number Reduction  Statistical Modeling