×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [33]
复杂系统管理与控制... [18]
模式识别国家重点实... [14]
脑网络组研究 [9]
学术期刊 [5]
中科院工业视觉智能装... [4]
更多...
作者
田捷 [29]
张帅通 [14]
魏靖伟 [12]
惠辉 [9]
刘冰 [7]
董迪 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [76]
会议论文 [10]
专利 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [10]
2022 [11]
2021 [17]
2020 [13]
2019 [11]
更多...
语种
英语 [71]
中文 [3]
出处
EUROPEAN R... [3]
IEEE TRANS... [3]
ADVANCED S... [2]
ANNALS OF ... [2]
APPLIED MA... [2]
BIOMEDICAL... [2]
更多...
资助项目
National ... [15]
National ... [10]
National N... [8]
National K... [7]
National K... [6]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [64]
EI [8]
ISTP [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
其他 [1]
更多...
导师
田捷 [1]
胡启恒 [1]
马颂德 [1]
资助机构
National ... [31]
National ... [17]
Chinese Ac... [4]
National I... [4]
National I... [4]
National N... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共90条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/6
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
A Unified Arbitrary Style Transfer Framework via Adaptive Contrastive Learning
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Zhang, Yuxin
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Huang, Haibin
;
Ma, Chongyang
;
Lee, Tong-Yee
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Arbitrary style transfer
contrastive learning
style encoding
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Plexin D1 mediates disturbed flow-induced M1 macrophage polarization in atherosclerosis
期刊论文
HELIYON, 2023, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Zhang, Suhui
;
Zhang, Yingqian
;
Zhang, Peng
;
Wei, Zechen
;
Ma, Mingrui
;
Wang, Wei
;
Tong, Wei
;
Tian, Feng
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
;
Chen, Yundai
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Plexin D1
Macrophage polarization
Disturbed flow
Bifurcation lesions
Atherosclerosis
sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
Four Distinct Subtypes of Alzheimer?s Disease Based on Resting-State Connectivity Biomarkers
期刊论文
BIOLOGICAL PSYCHIATRY, 2023, 卷号: 93, 期号: 9, 页码: 759-769
作者:
Chen, Pindong
;
Yao, Hongxiang
;
Tijms, Betty M.
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Song, Chengyuan
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Zhao, Kun
;
Qu, Yida
;
Kang, Xiaopeng
;
Du, Kai
;
Fan, Lingzhong
;
Han, Tong
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Lu, Jie
;
Han, Ying
;
Liu, Bing
;
Zhou, Bo
;
Liu, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Artificial intelligence-based computer-aided diagnosis system supports diagnosis of lymph node metastasis in esophageal squamous cell carcinoma: A multicenter study
期刊论文
HELIYON, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Zhang, Shuai-Tong
;
Wang, Si-Yun
;
Zhang, Jie
;
Dong, Di
;
Mu, Wei
;
Xia, Xue-er
;
Fu, Fang-Fang
;
Lu, Ya-Nan
;
Wang, Shuo
;
Tang, Zhen-Chao
;
Li, Peng
;
Qu, Jin-Rong
;
Wang, Mei-Yun
;
Tian, Jie
;
Liu, Jian-Hua
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Esophageal squamous cell carcinoma
PET/CT
Lymph node metastasis
Artificial intelligence
Anisotropic edge-preserving network for resolution enhancement in unidirectional Cartesian magnetic particle imaging
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2023, 卷号: 68, 期号: 4
作者:
Shang,Yaxin
;
Liu,Jie
;
Liu,Yanjun
;
Zhang,Bo
;
Wu,Xiangjun
;
Zhang,Liwen
;
Tong,Wei
;
Hui,Hui
;
Tian,Jie
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2023/05/31
deep learning
magnetic particle imaging
point spread function
superparamagnetic iron oxide nanoparticles
unidirectional Cartesian