×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [191]
复杂系统认知与决... [183]
中国科学院分子影像... [54]
脑图谱与类脑智能实... [47]
综合信息系统研究中... [14]
数字内容技术与服务... [11]
更多...
作者
梁自泽 [77]
谭民 [75]
李恩 [67]
侯增广 [61]
杨国栋 [53]
刘智勇 [48]
更多...
文献类型
期刊论文 [300]
会议论文 [199]
专利 [37]
学位论文 [3]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [16]
2023 [38]
2022 [40]
2021 [50]
2020 [42]
2019 [52]
更多...
语种
英语 [316]
中文 [8]
出处
NEUROCOMP... [10]
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [6]
IEEE-ASME ... [5]
Internatio... [5]
PATTERN RE... [5]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [9]
National N... [6]
Beijing No... [5]
Chinese Ac... [5]
National K... [5]
更多...
收录类别
SCI [261]
EI [111]
ISTP [21]
IEEE [8]
SCIE [3]
SPRINGER [3]
更多...
导师
刘文举 [1]
徐波 [1]
资助机构
National ... [77]
National ... [31]
Beijing N... [18]
Youth Inn... [14]
National ... [10]
Chinese Ac... [9]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共540条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Soccer player tracking and data correction based on attention with full-field videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 13
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Li, Zhen
;
Meng, Weiliang
;
Mao, Lijuan
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Soccer player tracking
Data correction
Field mapping
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
Can We Really Trust Explanations? Evaluating the Stability of Feature Attribution Explanation Methods via Adversarial Attack
会议论文
, Nanchang, 2022-10
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Zhongtao Jiang
;
Yiming Ju
Adobe PDF(355Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/30
Representative Demonstration Selection for In-Context Learning with Two-Stage Determinantal Point Process
会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Cao Liu
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(592Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/05/30
Information bottleneck based knowledge selection for commonsense reasoning
期刊论文
Information Sciences, 2024, 卷号: 660, 页码: 120134
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Pengfei Cao
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/05/30
A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 卷号: 32, 页码: 1456-1465
作者:
Chen Sheng
;
Zhang Chutian
;
Yang Hongjun
;
Peng Liang
;
Xie Haiqun
;
Lv Zeping
;
Hou Zeng-Guang
Adobe PDF(10190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/1
  |  
提交时间:2024/05/29
Dementia
multi-modal
machine learning
domain-adversarial neural network
A Classification Framework Based on Multi-modal Features for Detection of Cognitive Impairments
会议论文
, Xi'an, 2022.12.16-2022.12.18
作者:
Chen Sheng
;
Xie Haiqun
;
Yang Hongjun
;
Fan Chenchen
;
Hou Zeng-Guang
;
Zhang Chutian
Adobe PDF(974Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/05/29
Mild cognitive impairment
EEG
Machine learning
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/29
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
杨朝
Adobe PDF(2885Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/1
  |  
提交时间:2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活