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基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:  田彦涛;  赵彦博;  谢波
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神经肌肉系统  驾驶员模型  共享控制  参数辨识  
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:  Yantao Tian;  Xuanhao Cao;  Xiaoyu Wang;  Yanbo Zhao
浏览  |  Adobe PDF(4214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/51  |  提交时间：2021/03/11
Four wheel drive electric vehicle  least square method  moment distribution  sliding mode controller  stability control  
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:  Yantao Tian;  Yanbo Zhao;  Yiran Shi;  Xuanhao Cao;  Ding-Li Yu
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Active disturbance rejection controller (ADRC)  authority allocation  indirect shared control  
Scene Restoring for Narrative Machine Reading Comprehension 会议论文
, Online, Nov 16, 2020 - Nov 20, 2020
作者:  Zhixing Tian;  Yuanzhe Zhang;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Yantao Jia;  Zhicheng Sheng
浏览  |  Adobe PDF(881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/73  |  提交时间：2020/10/14
Aberrant Arcuate Fasciculus in Schizophrenia with Auditory Verbal Hallucination: A Multi-site Study 会议论文
国际会议, Geneva, Switzerland, 20160626-20160630
作者:  Xie, Sangma;  Wang, Jiaojian;  Tao, Yan;  Fan, Lingzhong;  Liu, Bing;  Song, Ming;  Jiang, Tianzi
浏览  |  Adobe PDF(662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/58  |  提交时间：2017/01/06
Diffusion Mri  Schizophrenia  Auditory Verbal Hallucination  
Polygenic Risk for Schizophrenia Influences Cortical Gyrification in 2 Independent General Populations 期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2017, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 673-680
作者:  Liu, Bing;  Zhang, Xiaolong;  Cui, Yue;  Qin, Wen;  Tao, Yan;  Li, Jin;  Yu, Chunshui;  Jiang, Tianzi
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Schizophrenia  Polygenic Risk Score  Cortical Gyrification  Inferior Parietal Lobule  
The Structural Connectivity Pattern of the Default Mode Network and Its Association with Memory and Anxiety 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROANATOMY, 2015, 卷号: 9, 期号: 无, 页码: 152
作者:  Tao, Yan;  Liu, Bing;  Zhang, Xiaolong;  Li, Jin;  Qin, Wen;  Yu, Chunshui;  Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/100  |  提交时间：2016/01/18
Dti  Default Mode Network  Memory  Anxiety  Structural Network