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| Altered large-scale dynamic connectivity patterns in Alzheimer's disease and mild cognitive impairment patients: A machine learning study 期刊论文
Huamn Brian Mapping, 2023, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 3467-3480
作者: Rixing Jing ; Pindong Chen; Yongbin Wei; Juanning Si; Yuying Zhou; Dawei Wang; Chengyuan Song; Hongwei Yang; Zengqiang Zhang; Hongxiang Yao; Xiaopeng Kang; Lingzhong Fan; Tong Han; Wen Qin; Bo Zhou; Tianzi Jiang; Jie Lu; Ying Han; Xi Zhang; Bing Liu; Chunshui Yu; Pan Wang; Yong Liu
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| Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者: Ge, Yueguang; Zhang, Shaolin; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Wang, Haitao; Hui, Xiaolong; Wang, Shuo
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service robot knowledge-enabled robot ontology knowledge representation task planning |
| JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者: Zhang, Chenyu; Qin, Haohao; Sun, Shiying; Pan, Yi; Liu, Kuan; Li, Tao; Zhao, Xiaoguang
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Mobile manipulator Coverage planning Base position optimization Disinfection |
| 动态资讯 2021年 第10期（总第90期） 其他
2021-10-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2021年 第09期（总第89期） 其他
2021-09-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2021年 第08期（总第88期） 其他
2021-08-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2021年 第05期（总第85期） 其他
2021-05-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-01
作者: 张桂英
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