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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/03
Visual-inertial odometry  Wheel encoder  IMU-odometer pre-integration  Robust initialization  Online extrinsic calibration  Observability analysis  
Revisiting Confidence Estimation: Towards Reliable Failure Prediction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 3370-3387
作者:  Zhu, Fei;  Zhang, Xu-Yao;  Cheng, Zhen;  Liu, Cheng-Lin
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/03
Confidence estimation  uncertainty quantification  failure prediction  misclassification detection  selective classification  out-of-distribution detection  confidence calibration  model reliability  trustworthy  flat minima  
Intraoperative Resection Guidance and Rapid Pathological Diagnosis of Osteosarcoma using B7H3 Targeted Probe under NIR-II Fluorescence Imaging 期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2024, 页码: 15
作者:  Zeng, Fanwei;  Li, Changjian;  Wang, Han;  Wang, Yueqi;  Ren, Tingting;  He, Fangzhou;  Jiang, Jie;  Xu, Jiuhui;  Wang, Boyang;  Wu, Yifan;  Yu, Yiyang;  Hu, Zhenhua;  Tian, Jie;  Wang, Shidong;  Tang, Xiaodong
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
intraoperative fluorescence-guided surgery  near-infrared imaging  osteosarcoma  targeted probe  
Prediction and Calibration: Complex Reasoning over Knowledge Graph with Bi-directional Directed Acyclic Graph Neural Network 会议论文
, Toronto, Canada, 2023.07.09-2023.07.14
作者:  Yao Xu;  Shizhu HE;  Li Cai;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/06/20
Query2Triple: Unified Query Encoding for Answering Diverse Complex Queries over Knowledge Graphs 会议论文
, Singapore, 2023.11.06-2023.11.10
作者:  Yao Xu;  Shizhu HE;  Cunguang Wang;  Li Cai;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/06/20
MoDE-CoTD: Chain-of-Thought Distillation for Complex Reasoning Tasks with Mixture of Decoupled LoRA-Experts 会议论文
, Torino (Italia), 2024.5.20 - 2024.5.25
作者:  Xiang Li;  Shizhu He;  Jiayu Wu;  Zhao Yang;  Yao Xu;  Yang Jun;  Haifeng Liu;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(1062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/5  |  提交时间：2024/06/20
Application of Epithelial Growth Factor Receptor-Targeted Magnetic Resonance Imaging and Near-Infrared II Dual-Modal Probe in Lung Cancer Diagnosis and Surgical Resection 期刊论文
MOLECULAR PHARMACEUTICS, 2024, 页码: 1543-8392
作者:  Chao Li;  Changjian Li;  jian Zhou;  Yueqi Wang;  Hainan Wu,;  Luzheng Xu;  Yifeng Li;  Xizhao Sui;  Guanchao Jiang;  Yun Li;  Zhenhua Hu;  Jie Tian;  Fan Yang
Adobe PDF(8284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/10  |  提交时间：2024/06/11
基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
作者:  余航;  李晨阳;  余绍德;  冯冬竹;  许录平
Adobe PDF(13857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/8  |  提交时间：2024/05/20
呼吸运动  胸腹部表面  膈肌  子空间映射  回归模型  4D CT  
基于平行多种群与冗余基因策略的置信规则库优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2007-2017
作者:  徐晓滨;  朱伟;  徐晓健;  侯平智;  常雷雷
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/15  |  提交时间：2024/05/20
平行多种群  冗余基因  置信规则库  帕累托前沿  
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:  徐齐胜;  许可乐;  窦勇;  高彩丽;  乔鹏;  冯大为;  朱博青
Adobe PDF(6284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/17  |  提交时间：2024/04/28
被动声呐信号  水中目标自动识别  深度学习  有监督学习  自监督学习