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Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Controllable News Comment Generation based on Attribute Level Contrastive Learning
会议论文
, Charlotte, NC, USA, 2023-10
作者:
Zou HY(邹瀚仪)
;
Xu N(徐楠)
;
Kong QC(孔庆超)
;
Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(317Kb)
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提交时间:2024/06/24
controllable text generation
news comment generation
attribute level constraint
contrastive learning
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
Adobe PDF(20648Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
New development of SGII-UP laser facility control system based on tango controls
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 188, 页码: 6
作者:
Zeng, Peiying
;
Cheng, Ningbo
;
Guo, Wenbin
;
Ji, Tong
;
Tang, Xiaoyun
;
Zou, Wei
;
Zhu, Baoqiang
;
Zhu, Jianqiang
Adobe PDF(3304Kb)
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浏览/下载:396/38
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提交时间:2023/03/20
Tango controls
SGII-UP
Control system
Hierarchical structure
Cross-Modal Cloze Task: A New Task to Brain-to-Word Decoding
会议论文
, Dublin, Ireland, 2022-5
作者:
Shuxian, Zou
;
Shaonan, Wang
;
Jiajun, Zhang
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(375Kb)
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浏览/下载:194/37
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提交时间:2022/06/14
Towards Brain-to-Text Generation: Neural Decoding with Pre-trained Encoder-Decoder Models
会议论文
, 线上会议, 2021-12-13
作者:
Shuxian, Zou
;
Shaonan, Wang
;
Jiajun, Zhang
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(321Kb)
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浏览/下载:189/50
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提交时间:2022/06/14
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
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浏览/下载:258/35
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Online energy management of PV-assisted charging station under time-of-use pricing
期刊论文
ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH, 2016, 卷号: 137, 页码: 76-85
作者:
Liu, Nian
;
Zou, Fuqiang
;
Wang, Lingfeng
;
Wang, Cheng
;
Chen, Zhineng
;
Chen, Qifang
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提交时间:2020/10/27
Electric Vehicle
Online Decision-making
Charging Station
Photovoltaic System
Energy Management
Backprojection-filtration Based Exact Helical Cone-Beam Image Reconstruction with Curved Detectors
会议论文
, Puerto Rico, USA, 2015
作者:
Zuo NM(左年明)
;
Dan Xia
;
Emil Y Sidky
;
Lifeng Yu
;
Yu Zou
;
Xiaochuan Pan
;
Tianzi Jiang
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提交时间:2018/10/12
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(2043Kb)
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提交时间:2018/10/10