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面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/2  |  提交时间：2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:  单铉洋;  孙战里;  曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/8  |  提交时间：2024/04/18
深度学习  三维点云  点云分类  注意力机制  损失函数  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/17  |  提交时间：2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割