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| 基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291 作者: 寇立伟; 项基
Adobe PDF(1465Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/7  |  提交时间:2024/05/20 协同控制 非完整约束 分布式控制 反馈线性化 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3786Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:320/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李本凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2283Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:447/3  |  提交时间:2018/05/31 多智能体系统 一致性 分布式控制算法 自适应控制 异构 切换拓扑 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 马宏文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:625/12  |  提交时间:2017/05/25 一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 分布式控制系统人机界面的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1991 作者: 薄立
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:107/0  |  提交时间:2015/09/02 分布式控制系统 人机界面 软件环境与工具 汉字信息处理 实时并发程序设计 组态 实时图形技术 软件容错技术 |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园
Adobe PDF(3403Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/09/02 多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |