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Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Xie, Zexiao
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2024/02/22
Multicolor light segmentation
multicolor structured light
rapid underwater measurement
underwater 3-D reconstruction
underwater binocular matching
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Monocular underwater measurement of structured light by scanning with vibrating mirrors
期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 169, 页码: 13
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Wang, Haoyue
;
Xie, Zexiao
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2023/11/17
Underwater structured light
Scanning oscillator
Refraction compensation
Rapid underwater measurement
Development, Calibration, and Image Processing of Underwater Structured Light Vision System: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 18
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Ou, Yaming
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2023/11/17
Machine vision
Measurement by laser beam
Three-dimensional displays
Cameras
Sea measurements
Calibration
Image processing
system calibration
system development
underwater structured light vision system