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Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/2  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:  Yahui, Liu;  Xingyuan, Dai;  Jianwu, Fang;  Bin, Tian;  Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
trajectory prediction  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/69  |  提交时间：2023/07/06
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/63  |  提交时间：2023/06/05
PanopticDepth: A Unified Framework for Depth-aware Panoptic Segmentation 会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), New Orleans, 2022
作者:  Gao, Naiyu;  He, Fei;  Jia, Jian;  Shan, Yanhu;  Zhang, Haoyang;  Zhao, Xin;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/41  |  提交时间：2022/06/16
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Gao jie;  Zhang xiaodong;  Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/60  |  提交时间：2022/06/14
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/68  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
On the Robustness of 3D Human Pose Estimation 会议论文
, Online, 2021.1.10-2021.1.15
作者:  Chen, Zerui;  Huang, Yan;  Wang, Liang
Adobe PDF(3841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/46  |  提交时间：2021/06/03
Stochastic Multiple Choice Learning for Acoustic Modeling 会议论文
, Rio de Janeiro, 巴西, 2018-07-08
作者:  Liu, Bin;  Nie, Shuai;  Liang, Shan;  Yang, Zhanlei;  Liu, Wenju
浏览  |  Adobe PDF(529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/68  |  提交时间：2020/06/08
Joint Feature Network for Bridge Segmentation in Remote Sensing Images 会议论文
, Valencia, Spain, 2018-07-22
作者:  Jian Cai;  Lei Ma;  Feimo Li;  Yiping Yang
浏览  |  Adobe PDF(1312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/128  |  提交时间：2019/05/05
Convolutional Neural Networks  Pixelwise Classification  Remote Sensing Images  Semantic Segmentation