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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
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提交时间:2024/06/25
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
;
Rongshuai Liu
;
Haibin Ling
;
Yin Li
;
Renshu Li
;
Kun Liu
;
Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)
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浏览/下载:18/4
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提交时间:2024/06/21
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
;
Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)
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提交时间:2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
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提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
An attention-based hybrid deep learning framework integrating brain connectivity and activity of resting-state functional MRI data
期刊论文
Medical Image Analysis, 2022, 页码: 102413
作者:
Miin Zhao
;
Weizheng Yan
;
Na Luo
;
Dongmei Zhi
;
Zening Fu
;
Yuhui Du
;
Shan Yu
;
Tianzi Jiang
;
Vince D. Calhoun
;
Jing Sui
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提交时间:2024/06/17
Insulator defect detection for power grid based on light correction enhancement and YOLOv5 model
期刊论文
Energy Reports, 2022, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 807-814
作者:
Yi Li
;
Minzhe Ni
;
Yanfeng Lu
Adobe PDF(1752Kb)
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提交时间:2024/06/06
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Soccer player tracking and data correction based on attention with full-field videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 13
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Li, Zhen
;
Meng, Weiliang
;
Mao, Lijuan
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提交时间:2024/05/30
Soccer player tracking
Data correction
Field mapping
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
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提交时间:2024/04/25
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
Adobe PDF(5835Kb)
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提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
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