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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:159/54
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:216/22
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提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:273/13
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提交时间:2022/11/14
Robotic fish
Lagrangian dynamics
Elastic component
Wire-driven mode
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
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浏览/下载:198/53
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提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Structural Attention Enhanced Continual Meta-Learning for Graph Edge Labeling Based Few-Shot Remote Sensing Scene Classification
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 485
作者:
Li FM(李非墨)
;
Li SB(李帅博)
;
Fan XX(樊鑫鑫)
;
Li X(李雄)
;
Chang HX(常红星)
Adobe PDF(2512Kb)
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浏览/下载:247/69
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提交时间:2022/04/06
remote sensing scene classification
few shot learning
continual meta-learning
graph transformer
Disaster Prediction Knowledge Graph Based on Multi-Source Spatio-Temporal Information
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 1214
作者:
Ge, Xingtong
;
Yang, Yi
;
Chen, Jiahui
;
Li, Weichao
;
Huang, Zhisheng
;
Zhang, Wenyue
;
Peng, Ling
Adobe PDF(7193Kb)
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浏览/下载:285/63
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提交时间:2022/03/31
disaster prediction knowledge graph
spatio-temporal
disaster dynamic prediction
multi-source data fusion
forest fire risk prediction
geological landslide risk prediction
Lithium-Ion Cell Screening With Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 期号: 6, 页码: 59001 - 59014
作者:
Chengbao,Liu
;
Jie, Tan
;
Heyuan,Shi
;
Xuelei,Wang
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提交时间:2019/04/30
Lithium-ion Cell Screening
Time-series Clustering
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Convolutional Neural Networks
BRANT: A Versatile and Extendable Resting-State fMRI Toolkit
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2018, 卷号: 12, 期号: -, 页码: 52
作者:
Xu, Kaibin
;
Liu, Yong
;
Zhan, Yafeng
;
Ren, Jiaji
;
Jiang, Tianzi
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提交时间:2018/10/10
BRANT
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