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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:  刘晓宇;  荀径;  高士根;  阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/20
高速列车  列车自动运行  精确停车  模型预测控制  自触发控制  
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:  林鹏;  田宇;  袁志明;  张琦;  董海荣;  宋海锋;  阳春华
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2024/05/20
高速铁路信号系统运维  分层架构模型  定量评估  风险预警  故障诊断  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
基于局部空间信息的可变类模糊阈值光学遥感图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 582-593
作者:  杨蕴;  李玉;  赵泉华
Adobe PDF(4721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
遥感图像分割  局部模糊阈值  可变类  隶属度域  标号场  
基于文本与图像的肺疾病研究与预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 531-538
作者:  吕晴;  赵奎;  曹吉龙;  魏景峰
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  神经网络  多头注意力机制  bi-LSTM  肺癌  
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:  马乐乐;  刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度  
面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503
作者:  吴兴堂;  杨明坤;  王洪伟;  周敏;  吕金虎;  董海荣
Adobe PDF(2436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
高速铁路网  开行方案  负载均衡优化  网络鲁棒性  
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:  陈武阳;  赵于前;  阳春华;  张帆;  余伶俐;  陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
场景分割  可见光图像  红外热图像  双模分割网络  双路特征空间自适应模块