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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [11]
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王飞跃 [1]
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共11条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247
作者:
Hongyu Ding
;
Yuanze Tang
;
Qing Wu
;
Bo Wang
;
Chunlin Chen
;
Zhi Wang
Adobe PDF(5205Kb)
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浏览/下载:124/40
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提交时间:2023/10/31
Dynamic environments
goal-conditioned reinforcement learning
magnetic field
reward shaping
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:165/55
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:232/140
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
DAO to Hanoi via DeSci: AI Paradigm Shift from AlphaGo to ChatGPT
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 877-897
作者:
Miao, Qinghai (proxy) (contact)
;
Zheng, Wenbo
;
吕, 宜生
;
Huang, Min
;
Ding, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4968Kb)
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浏览/下载:322/71
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提交时间:2023/03/22
ChatGPT, decentralized science (DeSci)
decentralized autonomous organization (DAO)
machine learning
paradigm shift
Adaptive Attitude Control for a Coaxial Tilt-Rotor UAV via Immersion and Invariance Methodology
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1710-1713
作者:
Longlong Chen
;
Zongyang Lv
;
Xiangyu Shen
;
Yuhu Wu
;
Xi-Ming Sun
Adobe PDF(5697Kb)
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浏览/下载:171/57
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提交时间:2022/08/19
Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者:
Antonio Bono
;
Luigi D’Alfonso
;
Giuseppe Fedele
;
Veysel Gazi
Adobe PDF(3471Kb)
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浏览/下载:209/63
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提交时间:2022/04/24
Agents-based systems
cooperative control
swarms
target-capturing
Atomic Spin Polarization Controllability Analysis: A Novel Controllability Determination Method for Spin-Exchange Relaxation-Free Co-Magnetometers
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 699-708
作者:
Zhuo Wang, Sixun Liu, Ruigang Wang, Linlin Yuan, Jiong Huang, Yueyang Zhai, Sheng Zou
Adobe PDF(2285Kb)
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浏览/下载:241/76
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提交时间:2022/03/09
Atomic spin polarization,Bloch equations,controllability determination,nonlinear state-space model,spin-exchange relaxation-free co-magnetometer (SERFCM)
Precise Agriculture: Effective Deep Learning Strategies to Detect Pest Insects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 246-258
作者:
Luca Butera
;
Alberto Ferrante
;
Mauro Jermini
;
Mauro Prevostini
;
Cesare Alippi
Adobe PDF(24040Kb)
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浏览/下载:171/12
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提交时间:2021/11/03
Computer vision
machine learning
neural network
pest insect
pest monitoring
Popillia japonica
precise agriculture
Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1600-1613
作者:
Chen Zhu
;
Jianyu Yang
;
Zhanpeng Shao
;
Chunping Liu
Adobe PDF(20003Kb)
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浏览/下载:163/43
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提交时间:2021/09/03
3D shape context
depth map
hand shape segmentation
hand gesture recognition
human-computer interaction
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)
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浏览/下载:169/6
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提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking