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移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
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移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
面向区域监测的无线传感器网络关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2008
作者:  于立庚
Adobe PDF(2886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/0  |  提交时间：2015/09/02
无线传感器网络  网关  节点重构  定位  时间梯度路由  Wireless Sensor Networks (Wsn)  Gateway  Node Reconstruction  Localization  Time Gradient Routing  
分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李园
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多移动机器人系统  多机器人通信  队形  分布式控制  Multi Mobile Robot System  Communication  Formation  Distributed Control  
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  于涌川
Adobe PDF(2496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/1  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  Mobile Robot  Climbing Over Obstacle  Kinematics  Dynamics  Modeling