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| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
 Adobe PDF(23710Kb) |  收藏 | 浏览/下载：205/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/14 | 提交时间：2022/06/17
交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杜思聪
Adobe PDF(15094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/6 | 提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：441/4 | 提交时间：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/6 | 提交时间：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王蓉
Adobe PDF(38096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/5 | 提交时间：2018/05/31
增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| 动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 王晓
Adobe PDF(6603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：601/6 | 提交时间：2016/06/20
网民群体组织 行为建模 多智能体 大数据 水军 |
| 基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘玉强
Adobe PDF(6403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：448/0 | 提交时间：2015/09/02
智能交通系统 概率图模型 目标跟踪 车型识别 条件随机场 动态贝叶斯网络 Intelligent Transportation System Probabilistic Graphical Model Object Tracking Vehicle Recognition Conditional Random Field Dynamic Bayesian Network |
| 基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 田滨
Adobe PDF(5152Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/0 | 提交时间：2015/09/02
智能交通系统 交通视频监控 车辆检测 概率图模型 目标检测语法 复杂系统 Intelligent Transportation System Video-based Traffic Surveillance Vehicle Detection Probabilistic Graph Model Object Detection Grammars Complex System |
| 城市交通场景下基于与或图模型的车辆检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李叶
Adobe PDF(11661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/0 | 提交时间：2015/09/02
车辆检测 与或图模型 车辆遮挡 混合图像模板 概率模型 城市交通场景 Vehicle Detection And-or Graph Vehicle Occlusion Hybrid Image Template Probability Model Urban Traffic Condition |
