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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Towards Rich Feature Discovery with Class Activation Maps Augmentation for Person Re-Identification
会议论文
, Long Beach, United States, June 16-20
作者:
Yang, Wenjie
;
Huang, Houjing
;
Zhang, Zhang
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2021/06/21
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
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提交时间:2021/06/15
Auto-tuning of FOPI Controllers for TITO Processes with Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 589-603
作者:
Gargi Baruah
;
Somanath Majhi
;
Chitralekha Mahanta
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提交时间:2021/02/22
Auto-tuning
fractional order proportional and integral (FOPI)
two-input two-output (TITO)
robust
relay with hysteresis
model reduction
coupled tank system (CTS).
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
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提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
Design of FOPI Controller for Time Delay Systems and Its Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 310-328
作者:
Gargi Baruah
;
Somanath Majhi
;
Chitralekha Mahanta
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提交时间:2021/02/22
Auto-tuning
fractional order proportional integral (FOPI)
first order plus dead time (FOPDT)
balanced tuning
coupled tank system (CTS).
An Approach to Reducing Input Parameter Volume for Fault Classifiers
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:
Ann Smith
;
Fengshou Gu
;
Andrew D. Ball
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提交时间:2021/02/22
Fault diagnosis
classification
variable clustering
data compression
big data.
Performance Evaluation and Improvement of Chipset Assembly & Test Production Line Based on Variability
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 186-198
作者:
Chang-Jun Li
;
Zong-Shi Xie
;
Xin-Ran Peng
;
Bo Li
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提交时间:2021/02/22
Performance evaluation and improvement
chipset assembly & test production line (CATPL)
parameters
Little′s law
variability.
Special Spectral Approach to Solutions of SISO LTI H-Optimization Problems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 112-128
作者:
Evgeny I. Veremey
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提交时间:2021/02/22
Stabilizing controller
performance index
synthesis
H-optimization
spectral approach.
Iterative Selection of GOB Poles in the Context of System Modeling
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 102-111
作者:
Anis Khouaja
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提交时间:2021/02/22
Generalized orthonormal bases (GOB)
Laguerre functions
Kautz functions
pole estimation
modelling
identification.