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中国科学院自动化研究所机构知识库
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An Improved Minimax-Q Algorithm Based on Generalized Policy Iteration to Solve a Chaser-Invader Game
会议论文
, 线上, 2020-5
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(727Kb)
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提交时间:2024/07/04
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
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提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)
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浏览/下载:211/61
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提交时间:2022/06/16
Non-Autoregressive Image Captioning with Counterfactuals-Critical Multi-Agent Learning
会议论文
, 日本横滨, 2021.01.07
作者:
Guo LT(郭龙腾)
;
Liu J(刘静)
;
Zhu XX(朱欣鑫)
;
He XJ(何兴建)
;
Jiang J(江洁)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(434Kb)
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浏览/下载:245/62
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提交时间:2021/06/25
An Improvement based on Wasserstein GAN for Alleviating Mode Collapsing
会议论文
, Virtual, Glasgow, United kingdom, July 19, 2020 - July 24, 2020
作者:
Yingying Chen
;
Xinwen Hou
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浏览/下载:294/58
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提交时间:2021/06/22
Informative Sample Mining Network for Multi-Domain Image-to-Image Translation
会议论文
, 英国格拉斯哥, 2020年8月24日 - 2020年8月27日
作者:
Cao, Jie
;
Huang, Huaibo
;
Li, Yi
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(5471Kb)
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浏览/下载:138/36
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提交时间:2021/05/26
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
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提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:
Abhinoy Kumar Singh
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提交时间:2021/03/11
Bayesian framework
cubature rule-based filtering
Gaussian filters
Gaussian sum and square-root filtering
nonlinear filtering
quadrature rule-based filtering
unscented transformation
Stochastic DoS Attack Allocation Against Collaborative Estimation in Sensor Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1225-1234
作者:
Ya Zhang
;
Lishuang Du
;
Frank L. Lewis
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提交时间:2021/03/11
Attack allocation
denial of service (DoS) attack
packet loss
remote estimation
sensor networks
Distribution of Miss Distance for Pursuit-Evasion Problem
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1161-1168
作者:
Shengwen Xiang
;
Hongqi Fan
;
Qiang Fu
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提交时间:2021/03/11
Analytical method
bang-bang strategy
miss distance distribution
pursuit-evasion problem