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Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:  Zeyu Gao;  Yao Mu;  Chen Chen;  Jingliang Duan;  Ping Luo;  Yanfeng Lu;  Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/06
Multi-Prototype Guided Source-Free Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving 期刊论文
https://ieeexplore.ieee.org/document/10336548/, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1589-1601
作者:  Siqi Zhang;  Lu Zhang;  Guangsen Li;  Pengcheng Li;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(4349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/06/06
SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction 会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:  Li, Yuan;  Liu, Zhihao;  Benes, Bedrich;  Zhang, Xiaopeng;  Guo, Jianwei
Adobe PDF(9250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/1  |  提交时间：2024/06/03
3D tree reconstruction  Diffusion model  
多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/06/03
多源图像融合  目标检测  双全局注意力  记忆模块  原始输出  
Pseudo Labels Regularization for Imbalanced Partial-Label Learning 会议论文
, 韩国首尔, 2024年4月14-19
作者:  Mingyu Xu;  Zheng Lian;  Bin Liu;  Zerui Chen;  Jianhua Tao
Adobe PDF(918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/05/31
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/1  |  提交时间：2024/05/30
自监督学习  神经网络动力学  高维分析  非线性对比学习模型  
Prototype Calibration with Synthesized Samples for Zero-Shot Chinese Character Recognition 会议论文
, Seoul, Korea, 14-19 April 2024
作者:  Ao, Xiang;  Li, Xiao-Hui;  Zhang, Xu-Yao;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(1434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/05/30
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding  
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Duan, Haonan;  Li, Yiming;  LI, Daheng;  Wei, Wei;  Huang, Yayu;  Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/05/29
Robotic grasping  Anthropomorphic hand  Affordance  
PmcaNet: Pyramid multiscale channel attention network for electron microscopy image segmentation 期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 4895-4907
作者:  Gao, Kaihan;  Ju, Yiwei;  Li, Shuai;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng;  Li, Guoqing
Adobe PDF(1371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/05/28
Electron microscopy  Image segmentation  Convolutional neural network  Multiscale feature pyramid